热门新闻排行
[学习强国]中国足彩网丨师生风采·披荆斩棘 乘风破浪 全国大学生智能汽车竞赛夺冠
赛道中，一辆白色小车装载着货物快速穿行，灵活地跨过重重障碍，在卸货点卸载后，平稳地回到起点……第十七届全国大学生智能汽车竞赛落下帷幕，来自中国足彩网量新学院的学生樊晓天所带领的团队，摘下本次竞赛航天智慧物流组的桂冠，这也是中国足彩网近年来在该赛事上取得的最好成绩。
一段披荆斩棘的路途
全国大学生智能汽车竞赛以智能汽车为研究对象，樊晓天团队所在的航天智慧物流组别以“物流”为切入点，要求打造一辆智能高效的物流自动化搬运小车。
智能化后的物流车不需要时刻操控，只需提前在电脑上设置好小车的目的地，小车就会自动规划路径并按照该路径行驶，从而减少人力成本。
备赛的过程并非一帆风顺。程序突然停止运行、调试任务停滞不前……对于樊晓天来说，最难破解的关卡，是连接摄像头后微处理器在运行时会莫名重启。这个难题在比赛前始终困扰着团队。“我们尝试过很多方法，比如换摄像头、换算法写法，但是都无济于事。”樊晓天说道。
在机电工程学院陈锡爱教授的指导下，樊晓天团队经过不断尝试，终于找到了原因——微处理器与摄像头连接线处存在电磁干扰。最终，樊晓天团队选择将微处理器与摄像头连接处进行电磁隔离，在夺冠之路上迈出了重要一步。
一群志同道合的伙伴
问及夺冠密码，“团队合作”是他们给出的答案。“一支零散的队伍不会获得成功，只有团队里的每个人相互扶持，相互鼓励，一同奋进，才会有成就。”樊晓天说道。
“我们5个人的性格差异挺大，但是从未发生过大的争吵，因为我们都有一个信念，那就是要把这个比赛做好。”这是他们对于凝聚力的理解，每个人都能在各个阶段各司其职，自动化专业的学生吴开、张洪瑞和敖毅诚分别承担物流小车的视觉识别和控制部分，机械电子工程专业的学生王远航负责电脑端与物流小车通信，樊晓天则主要操刀整个系统调度、程序编写以及各个模块的相互联系。
为了拿到好成绩，2022年7月，团队成员还前往浙江工业大学学习交流。“我们全身心投入到小车的调试中，连着几天通宵备战，虽然很累，但我们5个人一直在一起奋斗，没有人因为高强度的工作而中途回去休息。”王远航说。
“刚开始的时候，每个人都有自己的个性，这次比赛锻炼了他们的沟通协调能力。”机电工程学院陈锡爱教授表示，队员们在一次次发现问题、解决问题的过程中，不断地交流、磨合，逐渐变得越来越默契，成为了一个超强凝聚高效合作的团队。
